O Lynx lançou um sistema de rastreamento posicional 6DOF de código aberto que deve funcionar em qualquer fone de ouvido Android com um chip Qualcomm.
Se você não sabe, o Lynx é uma startup francesa que, em 2020, anunciou o Lynx R1, um fone de ouvido de realidade mista independente com um design de periferia aberta. Se o enviado a tempo, em 2022, teria sido o primeiro fone de ouvido independente do consumidor com a passagem de cores. Mas, depois de atrasos repetidos, foi derrotado pelo Meta Quest Pro, e quando a maioria dos apoiadores recebeu seu fone de ouvido, o Quest 3 e o Apple Vision Pro também haviam enviado.
Um dos princípios principais do Lynx é o mais aberto possível, incluindo o fornecimento aberto o que puder. Agora, a empresa lançou um sistema de rastreamento posicional 6DOF pronto para o Android. Ele já deve funcionar para qualquer fone de ouvido usando um chipset Qualcomm e pode ser modificado para trabalhar em qualquer hardware do braço.
O protótipo de 2018 da Lynx de Orb-Slam2 e Leap Motion-rastreamento manual.
Para deixar claro, o Lynx R1 por padrão não usa essa solução de código aberto. A Qualcomm, a empresa por trás dos chipsets que alimenta todos os fones de ouvido VR independentes que não são de manchas no mercado, também fornece um sistema de rastreamento posicional de código fechado, se as empresas desejarem. Enquanto empresas maiores como Meta e Pico rolam seu próprio sistema de rastreamento, empresas menores como o Lynx costumam usar o software fornecido pela Qualcomm.
Para o Lynx, a exceção a isso é um pequeno número de clientes que trabalham em ambientes em que o software que analisa as imagens da câmera precisa ser de código aberto.
“Os algoritmos de slam de código aberto são muito bons e têm sido bons nos últimos 8 anos. Há uma grande opção para escolher um algoritmo com uma boa variedade de configurações de sensores. O verdadeiro problema com o 6DOF tem sido a produção dela: incluindo o tempo de execução, gerenciamento de arestas, recuperação, etc.”
– Fundador Lynx Stan Larrocation
Para esses clientes, e em busca de seus princípios de abertura, o Lynx adaptou o padrão do setor Orb-Slam3 Algoritmo para correr bem no Android e alavancar a aceleração do hardware do Hexagon DSP nos chipsets Qualcomm.
Os DSPs são chips especializados projetados especificamente para processamento de sensores e imagens. A alavancagem do DSP descarrega grande parte do trabalho computacional da CPU, reduzindo bastante o custo de desempenho do rastreamento posicional. Essa abordagem é usada em todos os fones de ouvido XR independentes do envio.
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O Lynx diz que o resultado é uma biblioteca de código aberto que recebe entradas de câmera de 640 × 400 e produz uma pose de 6dof a 90fps em um Snapdragon XR2 Gen 1, o chipset Qualcomm em Quest 2, Pico 4 e Lynx R1.
Você pode encontrar a documentação para a adaptação do Lynx do Orb-Slam3 para fones de ouvido Android XR em seu site.
Está disponível sob a licença GPLV3, o que significa que qualquer pessoa que seja enviada deve mantê -la de código aberto sob a mesma licença.